Nas eleições de 2000 concorreu ao Legislativo Municipal de Ribeirão Preto tornando-se o primeiro suplente do partido. No ano de 2002, após a eleição do vereador Baleia Rossi para deputado estadual, Marinho passou a integrar o quadro de vereadores de Ribeirão Preto sendo reeleito em 2004.

Na Câmara Municipal de Ribeirão Preto foi presidente da Comissão Permanente de Planejamento, Obras, Administração e Serviços Públicos. Integrou também as Comissões Especiais de Estudos: Solução das Enchentes, Saúde, Reajuste Salarial dos Servidores Públicos e DAERP (Depto. de Água e Esgotos de Ribeirão Preto) e Membro Integrante da Comissão Parlamentar de Inquérito sobre multas de trânsito.

Em 2006 foi eleito vice-presidente da Câmara Municipal de Ribeirão Preto e em 2007 foi nomeado Presidente da Comissão Permanente de Administração, Planejamento, Obras e Serviços Públicos da Câmara Municipal de Ribeirão Preto.

Em 2008 foi nomeado Presidente da Comissão Permanente Seguridade Social, Saúde, Previdência e Assistência Social da Câmara Municipal de Ribeirão Preto. É Vice-Presidente do Diretório do PMDB em Ribeirão Preto e é líder da bancada do PMDB na Câmara Municipal.